Kabòn Fiber Konpoze materyèl VS limyè alyaj materyèl pou bra Robotic
Konpare ak lejè estriktirèl, enpak la nan materyèl ki lejè sou robo se pi dirèk. Itilize nan materyèl ki lejè pou robo ka ede diminye konsomasyon enèji opere, ogmante vitès opere, ak amelyore efikasite travay. Anplis de sa, pi lejè pwòp tèt ou-pwa tou te gen benefis evidan pou robo a diminye enstitisyon mouvman ak ogmante presizyon mouvman. Alyaj alyaj aliminyòm, alyaj mayezyòm, ak materyèl fib kabòn yo tout souvan itilize materyèl ki lejè pou robo. Malgre ke efè yo ki lejè nan twa yo se relativman evidan, gen toujou sèten diferans nan pèfòmans nan aplikasyon pou espesifik.
Alyaj aliminyòm nan bra robotik
Anplis de sa nan gen pwopriyete yo jeneral nan aliminyòm, diferan kalite ak kalite alyaj aliminyòm egzibisyon diferan karakteristik pèfòmans akòz adisyon a nan eleman alyaj. Dansite alyaj aliminyòm lan piti, fòs la se wo, fòs la espesifik se tou pre sa yo ki an asye segondè alyaj, rèd espesifik la depase ke nan asye, pèfòmans nan Distribisyon ak plastik yo bon, epi li se tou ideyal an tèm de konduktivite elektrik, konduktivite tèmik, rezistans korozyon ak soudabilite, epi yo ka itilize kòm yon estrikti. itilizasyon materyèl.
Anplis, pri aplikasyon an nan alyaj aliminyòm se relativman ba, kidonk li se lajman itilize. Sepandan, estabilite tèmik li yo pa ideyal. Nan kèk anviwònman k ap travay ekstrèm, grenn yo gen tandans rive. Lè yo itilize nan pati enpòtan opere nan robo a, li pral afekte presizyon nan opere nan robo la. Se poutèt sa, materyèl alyaj aliminyòm yo pi apwopriye pou modèl ak robo edikasyon, men se pa pou fondasyon, pwoteksyon dife ak lòt endistri yo.
Alyaj manyezyòm nan bra robotik
Manyezyòm se pi lejè nan metal yo pratik. Gravite espesifik li se sou 2/3 nan aliminyòm ak 1/4 nan fè. Pou konpoze policarbonates ki gen 30% fib vè, dansite nan mayezyòm pa depase 10%. %. Alyaj mayezyòm yo alyaj ki konpoze de mayezyòm ak lòt eleman. Alyaj sa a gen dansite ki ba, fòs segondè, gwo modil elastik, bon dissipation chalè ak absòpsyon chòk, pi gwo kapasite chaj enpak pase alyaj aliminyòm, ak rezistans korozyon fò nan sibstans òganik ak alkalis.
Twazyèm jenerasyon konpayi Japonè a ASIMO te fè nan alyaj mayezyòm, ki anpil diminye pwa a pwòp tèt ou-pwa nan robo la. Se vitès la mache ogmante soti nan orijinal la 1.6km / h a 2.5km / h, ak vitès la maksimòm kouri te rive nan 3km / h.
Sepandan, fòs la ak severite nan alyaj mayezyòm yo toujou pi ba pase sa yo ki nan asye ak alyaj aliminyòm, e gen toujou yon diferans ant kondisyon yo pèfòmans nan materyèl robo, epi li enposib konplètman ranplase asye, alyaj aliminyòm ak lòt materyèl. Akòz limit la nan fòs, alyaj mayezyòm kòm yon materyèl robo tou afekte dirèkteman pèfòmans pwosesis li yo tankou Distribisyon ak soude, epi yo pa ka satisfè kondisyon yo aplikasyon nan manyen chaj gwo. Li se jeneralman itilize pou pati robo limyè-devwa tankou tretman medikal ak kay.
Fib kabòn konpoze nan bra robotik
Materyèl fib konpoze gen gwo fòs, pwa limyè, pwa ki ba, ak fòs la espesifik se plizyè douzèn fwa ki nan asye. Pou egzanp, Noen Konpoze tayè-te fè yon kokiy robo retractable pou robo pouvwa eta a estasyon enspeksyon. Pwa a trè limyè ka anpil diminye konsomasyon enèji mekanik la, pwolonje tan an k ap travay, epi fè robo a pi estab ak san danje lè w ap deplase. .
Konpare ak alyaj mayezyòm ak alyaj alyaj, karakteristik yo pèfòmans nan materyèl fib kabòn yo pi apwopriye pou ti ak mwayen-gwosè robo endistriyèl, epi yo ka sèvi nan anviwònman ak chaj segondè, mete segondè ak segondè frekans nan itilize. Malgre ke pri aplikasyon li yo se wo, avantaj pèfòmans inik li yo pa ka inyore nan pwosesis la nan lavni entelijan pwosesis endistriyèl.
Nan ti bout tan, devlopman nan robo ki lejè se tandans lan. Gen anpil kalite robo ki enplike. Diferan anviwònman k ap travay ak konpozan nan diferan pozisyon gen kondisyon diferan pou materyèl. Nou sijere ke seleksyon an nan materyèl robo bezwen yo dwe konplètman konsidere nan plizyè pèspektiv tankou bon jan kalite, rèd, ak mouvman inèsi. Pa egzanp, yon bra robotik se yon pati k ap deplase e li bezwen byen kontwole, se konsa materyèl la nan bra robotik la dwe evite ke yo te evite ke yo te esansyèl.
An menm tan an, materyèl la nan bra a robo bezwen gen ase fòs ak fòs pou kenbe tèt ak chay la, epi pa dwe gen okenn souch ak kase. Nan ka sa a, materyèl fib kabòn yo pi apwopriye pase alyaj mayezyòm ak alyaj aliminyòm. Anplis, lè w ap chwazi epi chwazi selon kondisyon k ap travay ak pri konplè nan bra robo a, li nesesè yo peye atansyon sou aplikasyon an entegre nan divès materyèl, se konsa ke valè a lejè nan bra a robo ka efektivman reflete.
